•  
    您好,歡迎訪問昆山歐邁克自動化科技有限公司官網網站!?
    歐邁克自動化科技

    全國免費熱線:

    159-5019-9906

    OMAC automation technology
    為工業企業提供“較合適”“操作簡便 + 超性價比”的自動化產品

    讓工業機器人走進大眾企業,并帶來實實在在的效益

    精益求精 信至上
    以市場為導向、顧客滿意為宗旨 不斷達到國際標準 領先行業水平
    新聞資訊
    您當前的位置:
    新聞資訊
    News
    步進電機常見問題及解決方法
    來源: | 作者:industrial-105 | 發布時間: 2014-09-01 | 1290 次瀏覽 | 分享到:

    1、什么是步進電機?
    步進電機是—種將電脈沖轉化為角度位移的執行機構。通俗點講:當步進驅動器接收到—個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步距角)。您可以通過控制脈沖數來控制角度位移呈,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的

    2、步進電機分為哪幾種
    步進電機分為三種:永磁式(PM)tI反應式(VR)和混合式(HB)
    永磁式步進電機一般分為兩相,轉矩和體積較小,步距角一般為7.5度或15度
    反應式步進電機一般分為三相,可實現大轉矩輸出,步距角一般為1.5度,但噪音和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰。
    混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。

    3. 什么是保持轉矩?
    保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之—,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所有保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之—。比如,當人們說2N?m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N?m的步進電機

    4、什么是定位力矩?
    DETENT TORQUE是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。
    DETENT TORQUE在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大家產生誤解:由千反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENTTORQUE。

    5、步進電機精度為多少,是否累積?
    —般步進電機的精度為步距角的3-5%,且不累積

    6、步進電機的外表溫度允許達到多少?
    步進電機的溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至千失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決千不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達懾氏200度以上,所有步進電機外表溫度在80-90度完全正常。

    7、為什么步進電機的力矩會隨著轉速的上升而下降?
    當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢:頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

    8、為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高千—定的速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
    步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。

    9、如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲?
    步進電機低速運轉時振動和噪聲大是其固有的缺點,—般可采用以下方案來克服:
    A如步進電機正好在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;
    B采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法;
    C換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;
    D換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;
    E在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。

    10、細分驅動器的細分數能否代表精度?
    步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步距角為1.8o°的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45o°'電機的精度能否達到或接近0.45o°'還取決千細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

    11四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別?
    四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用,此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發熱??;井聯接法—般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法),所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發熱較大。

    12、如何確定步進電機驅動器的直流供電電源?
    A 電壓的確定:混合式步進電機驅動器的供電電源電壓—般是—個較寬的范圍,電源電壓通常根據電機的工作轉速
    和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。
    B. 電流的確定:供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1-1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I的1.5-2.0倍。

    13、混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況

    聯系我們
       

    咨詢熱線:

    177-4977-9972郵箱:qtlihao@126.com

    電話:135-8493-4163



    XXXXX爽日本护士在线观看